水下搜寻迈出智能化关键一步
长江江苏段首台水下机器人在张家港交付
近日，长江江苏段首台无人潜航器在江苏海事局智能装备应用实训基地（张家港）交付，标志着长江江苏段水下搜寻能力建设迈出了智能化的关键一步。
无人潜航器，又称水下机器人，是一种无需人员驾驶，通过遥控或自动控制技术在水下航行的设备。在海事领域，它凭借其独特的优势，能够执行多种复杂任务。在通航管理方面，它能够高效采集通航环境信息，对水下对象进行精准扫测与处置，同时监测基础设施状态，确保通航安全无忧。在危防管理上，无人潜航器成为船舶非法排污与洗舱水排放监测的得力助手。而在应急处突方面，它更是水下搜寻救援的先锋，能够迅速展开水域安防与危防监测，为事故处置提供科学依据。根据功能和应用场景的不同，无人潜航器主要分为拖曳式TUV、遥控式ROV、无人无缆式UUV和智能式AUV四大类。
此次交付的无人潜航器为河豚IV-D型水下缆控机器人（ROV），专为替代潜水员执行高风险的水下探测、搜救等任务而设计。该设备配备了高清摄像头和多波束声呐装置，能够精准探测水下异常体积目标，如沉船、沉物等碍航物，为通航安全提供有力保障。同时，它还能为长江沿线的基础设施如执法趸船、码头等进行水下探伤检测，确保内部结构安全无虞。
交付验收完成后，来自厂家的专业技术人员为参训人员详细讲解了无人潜航器的构造原理、操控技巧以及维护保养知识，并通过模拟实操环节，让参训人员亲身体验了无人潜航器在真实场景下的工作流程。（记者 陈梦娇 见习记者 张东慧）
