一只黄色铁臂，缓缓伸出“手爪”，抓住一根10千伏线路……9月27日上午，苏能集团不停电作业公司在苏州市相城区黄埭镇青龙东街10千伏112卫星线开展机器人带电作业，顺利完成了带电安装接地环操作。秋分过后，苏城高温不减，苏能集团实施带电作业机器人应用，确保晴热天气下电网不间断供电。
接地环是线路检修中必不可少的保障装置，此次带电安装接地环与以往人工操作不同，是由机器人来独立完成。机器人在作业时可通过3个摄像头全方位取景，自主规划路径、自动绕障，精度达到毫米级。整个作业过程，地面的工作人员仅使用一台平板电脑，即可指挥机器人的所有作业步骤。当天上午10时，在地面作业人员的操作下，带电作业车的吊斗缓缓靠近作业位置，带电机器人一只机械手臂牢牢捏住架空线，另一只机械手臂有条不紊地进行高空剥线、安装接地环等操作，经过1个小时作业，顺利完成带电安装。
“机器人最大的好处就是安全，相对来说没有触电隐患，同时减轻了炎热天气下带电作业人员的劳动强度。”带电作业人员沈鹿然介绍。随着苏州经济的发展，对电力营商环境提出了更高的要求。带电作业机器人具有智能化、安全可靠、环境适应性强等特点，可以替代人工在恶劣场景下进行10千伏带电作业，为苏州电力营商环境的优化注入了新的活力。
据悉，连日来，苏能集团借助带电作业机器人，连续在高温下顺利完成32次接地环安装作业，减少约350停电时户数。据测算，有了带电作业机器人的参与，相比平时人工作业至少节省人力成本50%以上。(苏报融媒记者惠玉兰通讯员周逸琦秦旭晨罗国东)
